一、技术参数: 6轴关节型机器人RV:最大载荷(kg)——4,6,16,40,60,130 3轴直线型机器人RL:轴1行程—2000-15000mm;轴2行程—500-2000mm;轴3行程—1000-1500mm 1-3轴龙门架配关节机器人:轴1行程—2000-15000mm;轴2行程—500-2000mm;轴3行程—1000-1500mm 直线滑轨RLV:最大载荷(kg)——1000,2500,4000;行程范围——1500-15000mm 可安装C型支撑的回转盘RDE,滑动于直线滑轨RLV上:行程范围——1500-15000mm;速度—0.8m/s 二、应用实例: 锅炉焊接——倒挂的6轴机器人于L型2轴变位机协同工作,确保每条焊缝处于最佳焊接位置。 压力容器马鞍形焊缝焊接——配置接触传感器,自动搜索焊缝起点。 铝合金容器MIG焊接——配置激光跟踪系统,控制铝合金焊接质量。 航空发动机叶轮TIG焊接——机器人和外围设备10轴联动控制,配备焊缝跟踪系统,完成复杂焊接曲线,保证焊接质量。 不锈钢零件TIG焊接——完全一机两用,一套机器人完成工件上下料和TIG焊接工作。 薄壁不锈钢压力表零件精密焊接——三个工件置于同一工位,充分利用空间,节约准备时间。 还适用于汽车车门点焊、模具表面喷涂、H型钢等离子切割、汽车车门焊接工装夹具等。