| 一、概述 |
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WZM-2H057M驱动器驱动二相混合式步进电机,该驱动器采用原装进口模块,实现高频斩波,恒流驱动,具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小,带动3.0A以下所有的42BYG、57BYG系列电机二相混合式步进电机。
自投放市场以来,深受用户欢迎,特别是在舞台灯光、自动化、仪表、POS机、雕刻机、票据打印机、工业标记打印机、半导体扩散炉、包装机械等领域得到广泛应用。 |
| 二、技术说明 |
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1.每相最大驱动器电流为3.0安培,且电流八档可调。
2.采用无过流专利技术。
3.采用国外进口电力电子元器件。
4.可选择电流半流。
5.细分数可选(1/2,1/5,1/10,1/20,1/40)。
6.所有输入信号都经过光电隔离。
7.电机的相电流为正弦波。
8.供电电源:直流(24-40V)。
9.驱动器适配电机: 42BYG、57BYG系列。
10.驱动电流:根据不同电机,调节驱动器使输出电流与电机相匹配,如果电机能够拖动负载可以调节小于电机额定电流,但不能调节大于电机额定电流。
11.驱动方法:恒流斩波。
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| 三、细分数及相电流设置 |
| 本驱动器是用驱动器上的拔盘开关来设定细分数及相电流的,根据面板的标注设定即可;请您在控制器频率允许的情况下,尽量选用高细分数;具体设置方法请参考下表:
拔盘设置:

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| 四、控制信号 |
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本驱动器的输入信号共有三路,它们是:步进脉冲信号CP、方向电平信号DIR、脱机信号FREE。它们在驱动器内部分别通过270欧的限流电阻接入光耦的负输入端,且电路形式完全相同。OPTO端为三路信号的公共正端(三路光耦的正输入端),三路输入信号在驱动器内部接成共阳方式,所以OPTO端须接外部系统的VCC,如果VCC是+5V则可直接接入;如果VCC不是+5V则须外部另加限流电阻R,保证给驱动器内部光耦提供8-15mA的驱动电流,参见下图.

如果输入电压超过5V,请参照表1,加装外接电阻R

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4.1 脉冲信号CP
步进脉冲信号CP用于控制步进电机的位置和速度,也就是说:驱动器每接受一个CP脉冲就驱动步进电机旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角),CP脉冲的频率改变则同时使步进电机的转速改变,控制CP脉冲的个数,则可以使步进电机精确定位。这样就可以很方便的达到步进电机调速和定位的目的。本驱动器的CP信号为低电平有效,要求CP信号的驱动电流为8-15mA,对CP的脉冲宽度也有一定的要求,一般不小于5μS(参见下图)。
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脉冲信号幅值: “H”┄┄4.0~5.5V, “L” ┄┄0~0.5V。
脉冲信号工作状态即占空比:50%或50%以下
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4.2 方向电平DIR
方向电平信号DIR用于控制步进电机的旋转方向。此端为高电平时,电机一个转向;此端为低电平时,电机为另一个转向。电机换向必须在电机停止后再进行,并且换向信号一定要在前一个方向的最后一个CP脉冲结束后以及下一个方向的第一个CP脉冲前发出(参见下图)。
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4.3 脱机电平FREE
当驱动器上电后,步进电机处于锁定状态(未施加CP脉冲时)或运行状态(施加CP脉冲时),但用户想手动调整电机而又不想关闭驱动器电源,怎么办呢?这时可以用到此信号。当此信号起作用时(低电平有效),电机处于自由无力矩状态;当此信号为高电平或悬空不接时,取消脱机状态。此信号用户可选用,如果不需要此功能,此端不接即可。
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| 五、电源说明 |