ADT-8640 四轴脱机运动控制卡
	特征： ● 4轴伺服/步进电机控制，每轴可独立运动，互不影响 ● 嵌入式ARM+FPGA+DSP ● 256MB的Flash Rom数据储存空间 ● 8MB的SDRAM ● 2MB的Flash Rom程序空间 ● 通过USB、串口通讯，即插即用
主要特征： ● 4轴伺服/步进电机控制，每轴可独立运动，互不影响 ● 嵌入式ARM+FPGA+DSP ● 256MB的Flash Rom数据储存空间 ● 8MB的SDRAM ● 2MB的Flash Rom程序空间 ● 通过USB、串口通讯，即插即用 ● 脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式 ● 脉冲输出的频率误差小于0.1% ● 最大脉冲输出频率为2MHz ● 任意2-4轴直线插补 ● 直线加/减速 ● 32路DI、16路DO ● 具有在线编程功能 ● 具有完全脱离上位机控制的功能 ● 上下位机均可以实时监控控制卡运行状态 ● 按键面板按键的灵活定义，增强了控制卡的多功能监控能力 ● 所有输入、输出均采用光耦隔离,抗干扰性强 ● 4轴均有位置反馈输入，32位计数，最大计数范围 -2,147,483,648~+2,147,483,647 ● 每轴两个限位信号和两个原点信号，可设置成无效，作为通用输入使用 ● 提供WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE上位机开发库 功能描述： 　　ADT-8640是一款基于USB通讯和RS232串口通讯的脱机运动控制卡，可以同时控制四路伺服/步进电机。 　　ADT-8640采用先进的嵌入式ARM+FPGA+DSP 技术，可以进行实时多任务操作，加工过程中，上下位机可以进行正常的数据通讯，下载后续加工代码以及实时监控加工状态。控制卡含有256MB的Flash Rom数据存储空间，8MB的SDRAM，2MB的FlashRom程序运行空间，包含100条指令的缓冲区，128X64点阵图形液晶显示屏，为客户监控加工过程提供了方便，面板上的按键可以定义，保证了用户即时在不使用上位机的情况下，也可以直接启动控制器进行加工操作。 　　脉冲输出方式可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式，最高脉冲频率2MHz。 位置管理采用两个加/减计数器，一个用于内部管理驱动脉冲输出的逻辑位置计数器，一个用于接收外部编码器的输入，作为实际位置计数器，计数器位数为32位，最大范围：-2,147,483,648～2,147,483,647。 　　ADT-8640可以实现任意2～4轴的直线插补，任意两轴的软件圆弧插补，多种方式的回原点，支持匀速运动和T型加减速运动。 　　ADT-8640有32路光偶隔离开关量输入通道，输入电压12～24V，NPN方式，低电平有效。每轴对应8个输入信号，包括2个正负限位信号，2个原点信号，限位信号和原点是否有效都可以设置，其它4路通用输入信号可以用作伺服报警、伺服到位和编码器Z相信号，8路输入信号都可以自由定义。（编码器接口也可用作输入信号，共8路。） 　　ADT-8640有16路光偶隔离开关量输出通道，NPN集电极开路输出，12～24VDC，最大电流100mA 为了满足简单控制的要求，客户可以在不编写任何程序的情况下，将满足要求的G代码文件下载到控制器中，即可进行加工。加工过程既可以通过上位机进行控制，也可以通过控制卡面板中的启动按钮控制，停止过程同样可以由上位机或下位机进行控制。 　　控制卡中可以实时监控运行情况，另外还可以浏览客户保存在控制器中的运行参数。 　　提供WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE上位机开发库，可用VC++、VB、BC++、LabVIEW、Delphi、C++Builder等进行软件开发。 电气规格： 开关量输入： 　　通道：32，全部光耦隔离。 　　输入电压：5-24V 　　高电平>4.5V 　　低电平<1.0V 　　隔离电压：2500V DC 计数输入： 　　通道：4AB相编码输入，全部光耦隔离。（与8开关量输入复用） 　　　　　最高计数频率：2MHz 输入电压：5-24V 　　高电平>4.5V 　　低电平<1.0V 　　隔离电压：2500V DC 脉冲输出： 　　通道：4脉冲，4方向，全部光耦隔离。 　　　　　最高脉冲频率：2MHz 输出类型：5V差动输出 输出方式：脉冲+方向 或 脉冲+脉冲 　　　　　开关量输出： 输出通道：16全部光耦隔离。其中8路输出共一公共端，另8输出各自独立。 输出类型：NPN集电极开路5-24VDC，最大电流100mA 应用环境： 　　电源要求：　　85～265V AC 45～65Hz 　　功　　耗：　　<4W 　　工作温度：　　0℃～60℃ 　　储存温度：　　-20℃～80℃ 　　工作湿度：　　20％～95% 　　储存湿度：　　0%～95% 应用案例： ●点胶机　　● 喷涂机　 ● 焊接机　　 ●切割机　　● 开牙机　 ● 剪板机　　● 移印机　 ● 钻孔机　 ● 绕线机